Venušiny kuličky jsou dvě plastové nebo silikonové kuličky (ale mohou mít i jiný tvar), které jsou uvnitř duté a v dutině mají další, těžší a menší, kuličku, která se při Vašem pohybu rozhoupe, začne narážet do větší kuličky a ta stimuluje nervová zakončení ve vagíně.  
    V naprostém klidu se vnitřní závažíčka uklidní a kuličky se projevují pouze svou velikostí respektive tlakem na stěny vagíny. Nejúčinnější jsou kuličky při tanci, aerobiku, jízdě na koni nebo na kole.
    Tvar kuliček: základním tvarem jsou dvě kuličky s průměrem od 2,5 do 3,5 cm. Počet a kulovitý tvar ale nejsou pravidlem, v poslední době jsou čím dál tím více populárnější kuličky ve tvaru ovoce (především jablíček a jahod), kuličky s oblými výstupky (pro silnější stimulaci) nebo ježaté kuličky s mnoha pevnými "bodlinkami" v přeneseném slova smyslu (u těchto kuliček je stimulace tak silná, že je třeba je aplikovat na kratší dobu než klasické Venušiny kuličky).
    Barva kuliček: Nejhojnější nabídkou jsou kuličky v pastelových barvách, ale objevují se i netradiční motivy jako je například motiv kožešiny. Velmi populární jsou kuličky se sportovními motivy jako je fotbal, floorbal, tenis nebo kulečník.
   Materiály: Nejlevnější kuličky jsou z běžného tvrdého plastu lepeného ze dvou polokoulí. Lepším a dražším materiálem může být měkčí gel a nejlepší se jeví silikon, který je zdravotně nezávadný. Další důležitou částí jsou spojky a vytahovací smyčka, kdy u nejlevnějších kuliček jde o obyčejný tkaný provázek (je nutno jej důkladně dezinfikovat), lepším a dražším řešením jsou plastové spojky plně utěsněné u vstupu do kuliček.
    Hlučnost kuliček: Jestliže jsou kuličky z tvrdého plastu a vnitřní těžítko je kovová kulička (nejlevnější varianty), mohou být kuličky slyšet jako pravidelné cvakání. Okolí samozřejmě nedojde, co za zvuk to je, ale může Vás to zbytečně znervózňovat. Měkčí materiál poté tlumí hlučnost kuliček a navíc díky nejnovějším technikám a materiálům nedochází ke snížení účinnosti kuliček.
    Hygiena: Jelikož Venušiny kuličky zůstávají delší dobu ve vagíně, je nutno dbát na hygienu více než důkladně. Před vlastním použitím je nutno provést jejich dokonalou očistu - ideálně použijte bezalkoholovou dezinfekci na silikonové kuličky a alkoholovou dezinfekci na ostatní materiály. Obě dezinfekce po krátké době opláchněte vodou, usušte a můžete je používat. Po použití je též důkladně opláchněte a vydezinfikujete, poté kuličky uložte do čistého prodyšného obalu.